蘇曉宇
蘇曉宇🕶🥐，系副主任，講師🧗🏿。哈爾濱工程大學工學博士。中共黨員
從事專業：自動化
電話：18321633645 郵箱🧑🏿🦱：su_xy0722@163.com
研究方向
汽車主動懸架系統智能控製、船舶及水下機器人姿態控製
個人簡介
主要從事智能控製、船舶橫搖姿態控製🤯、汽車主動懸架控製等方向研究。近三年研究成果:主持校基金項目1項㊗️🎁，上海高校青年教師培養資助計劃1項🧂，負責企業委托項目2項📕。主持新工科研究與實踐項目1項，參與課程建設項目2項🔜、德育滲透專業課課程建設1項。 近三年在國內外刊物上以第一作者發表論文10余篇；其中SCI🧙🏼、EI、ISTP收錄10篇🤶🏿，CSCD核心學術刊物論文2篇,發表教學研究論文多篇。指導校級大學生創新項目2項📱。
主要成果
一🙇🏿、代表性課題👙：
1. 汽車主動懸架系統有限頻域采樣控製研究🙎🏻♂️， 上海高校青年教師培養計劃，2016.01～2017.12
2． 汽車主動懸架系統采樣控製研究，校啟動經費，2016.01～2017.12
二🖕👣、代表性論文🧏♀️🕊：
1.蘇曉宇*, 金鴻章, 胡曉東. 自動錨泊定位系統的張力混合優化算法[J]. 電機與控製學報, 2015, 19(4):100-105.
2. Su Xiaoyu*, Shen Wei. Delay-range-dependent H∞ control for sampled-data active suspension system[C]// IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2016:2054-2059.
3. Su Xiaoyu*. Master–Slave Control for Active Suspension Systems With Hydraulic Actuator Dynamics[J]. IEEE Access, 2017, 5(99):3612-3621.
4. Su Xiaoyu*, Gao Yannan, Zhao Ruihan. Roll Attitude Controller Design for Ships at Zero Speed[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2017(12):1-10.
5. 蘇曉宇*.錨泊定點定位系統的魯棒控製器設計[J]. 山東農業大學學報(自然科學版), 2017, 48(4): 592-596.
6. Su Xiaoyu*, Lin bin. SOS based Robust Control for Dynamic Positioning System Subject to Actuator Saturation[J], International Journal of Control, Automation and Systems🧑🏻🍼🫲🏿，2019,1
7. Xiaoyu Su*,Hongzhang Jin, Yunbiao Gu. Delay-range-dependent Control for Automatic Mooring Positioning System with time-varying input delay. Shock and Vibration, 2014(2)：1-11.
8. 蘇曉宇*, 金鴻章, 姜述強. 具有輸入延時的錨泊自動定位系統保性能控製. 控製與決策, 2014, 29（4）👁：748-752.
9. 蘇曉宇*,金鴻章, 胡曉東. 基於錨鏈切換的平臺自動錨泊定位系統設計. 電機與控製學報，2014,18（5）: 93-99.
10. 蘇曉宇*,金鴻章, 胡曉東. 自動錨泊定位系統的張力混合優化算法. 電機與控製學報，2015,19（4）:100-105.
11. 金鴻章, 蘇曉宇*. 基於改進廣義α算法的錨泊線動力分析. 船舶力學, 2012, 16(11): 1291-1297.
12. 金鴻章, 蘇曉宇*, 胡曉東, 姚曉晨. 計入錨索阻尼的錨泊自動定位系統建模及控製器設計. 中國造船
13. Lin bin, Su Xiaoyu*.Fuzzy sliding mode control for active suspension system with proportional differential sliding mode observer[J],Asian Journal of Control.
14. Shen Wei, Su Xiaoyu*,Su Xiaoyu, Pang Yu, et al. Robust controller design for the excavator swing system under the active regulating common pressure rail[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018: 0142331217707369.
15. Wei Shen*, Xiaoyu Su. Controller design for network‐based Markovian jump systems with unreliable communication links[J]. Complexity 21.S2 (2016): 623-634.
