姓 名 | 黃 麗 | 性 別 | 女 |
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職 稱 | 講 師 | |||
研究方向 | 多機器人協同 / 智能優化算法 | |||
通訊地址 | 上海市松江區龍騰路333號現代交通大樓7915 | |||
郵政編碼 | 201620 | |||
聯系電話 | 021-67791084 | |||
電子郵箱 | huanglili622@126.com | |||
個人簡介 | 本碩博均就讀於東華大學，2016-2018年在美國新澤西理工恒达訪學，2020年獲得工學博士學位，之後入職恒达娱乐。主持國家自然科學基金青年項目1項，圍繞多機器人系統的協同機製與智能優化算法展開研究。 從事的領域屬於機器人學與智能系統，研究內容主要與強化學習等機器學習方法和免疫算法等智能優化算法相關，編程采用MATLAB、Python等語言，所學知識可用於解決工業生產及現實生活中的各類調度和優化問題。 | |||
主要成果 | [1] L. Huang, Y. Ding, M. Zhou, Y. Jin and K. Hao, Multiple-Solution Optimization Strategy for Multirobot Task Allocation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no.11, pp. 4283-4294, Nov. 2020. [2] L. Huang, M. Zhou and K. Hao, Non-Dominated Immune-Endocrine Short Feedback Algorithm for Multi-Robot Maritime Patrolling, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 21, no. 1, pp. 362-373, Jan. 2020. [3] L. Huang, M. Zhou, K. Hao and E. Hou, A Survey of Multi-robot Regular and Adversarial Patrolling, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 6, no. 4, pp. 894-903, Jul. 2019. | |||
