教育及工作經歷 | 2003年9月至2007年7月，東北大學自動化專業學習，獲工學學士學位； 2007年9月至2009年7月，東北大學導航、製導與控製學科學習，獲工學碩士學位； 2009年9月至2013年10月，哈爾濱工業大學控製科學與工程學科學習，獲工學博士學位； 2013年11月至2017年9月，上海航天技術研究院第八設計部從事製導控製系統設計工作，任工程師； 2017年9月至今，恒达平台自動化系從事教學科研工作，任講師； 2022年7月至2023年8月，德國Duisburg-Essen大學自動控製與復雜系統研究所（AKS），國家公派訪問學者。 |
主持及參與項目 | 企業橫向項目，醫療外骨骼機器人運動控製系統設計與開發，2022.08-2025.08，55萬，主持 企業橫向項目，移動協同作業機器人開發，2022.12-2024.06，125萬，參與 上海市“科技創新行動計劃”揚帆計劃項目，23YF1415700，多層網絡拓撲重構下的簇同步控製，2023.03-2026.02，20萬，參與 doi.org/10.1007/s00034-024-02612-6.(學生第一作者) Sicheng Shan, Yanhui Tong*, Xiaohang Li, Yuyuan Li. Asynchronous resilient H∞ control for switched systems via multiple non-monotonic Lyapunov functions. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2023;0(0). doi:10.1177/09596518231202945.(學生第一作者) Yanhui Tong*, Xudong Zhao, Minyuan Zhai, Hailong Wang and Xiaohang Li. Admissible edge-dependent finite-time H∞ filtering for discrete-time switched systems with average dwell time. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022, 236(10):1795-1806. Yanhui Tong*, Peng Shi, Yueying Wang and Bixuan Huang. Discretized quasi-time-dependent H∞ control for asynchronously switched systems with dynamic dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021, 31(15): 7219-7238. Yanhui Tong*, Weichao Sun and Xiaohang Li. Discretized quasi-time-dependent H∞ control for continuous-time switched linear systems with persistent dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(8):3195-3211. Hailong Wang, Yanhui Tong*, Dongmei Xu and Wanqing Song. Finite-time H∞ control for discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell-time. International Journal of Systems Science, 2021, 52(3):525-540. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Chaogang Yu. Robust neural tracking control for switched nonaffine stochastic nonlinear systems with unknown control directions and backlash-like hysteresis. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(5):2791-2812. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Zhaomin Lv. Adaptive neural tracking control of stochastic nonaffine nonlinear switched systems with unknown backlash-like hysteresis. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2896-2907. Yanbin Liu, Yanhui Tong and Feiteng Jin. Control law design of hypersonic vehicles using the elastic surrogate model. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2020, 39(1):216-229. Yanhui Tong, Lixian Zhang, Michael Basin and Changhong Wang. Weighted H∞ control with D-stability constraint for switched positive linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(4):758-774.
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