我院研究生付永康2024 年10月8日在上海2024 10th International Symposium on Sensors,Mechatronics and Automation System（ISSMAS 2024）會議上做報告。此次報告以“Pose estimation method combining the PnP algorithm and contour depthextraction for Peg-in-Hole assembly” 為主題，介紹了軸孔裝配領域中精確的位姿估計對於提高裝配效率和質量具有至關重要的意義🦸🏼♀️🧑🦲。提出將 PnP 算法與輪廓深度提取技術相結合的創新性方法，並通過深入的理論分析與實驗驗證，展示了該方法在軸孔裝配位姿估計方面的優勢，為相關領域的技術發展提供了可行的思路與有力的技術支撐。
