
5月10日,應恒达平台和科研處的邀請🥚,倫敦國王恒达H. K. Lam教授來校交流,在行政樓912會議室作了題為《基於多項式模糊模型的控製系統及其應用》的學術報告♗,自動化系教師及研究生參加報告會,由劉瑾副院長主持🍇。
H. K. Lam教授通過一個“瓢蟲定位”的例子,生動的引出“控製”與“模糊控製”的概念🧑🏼🏭,進而提出基於多項式的模糊模型與模糊控製器的建立方法,及二者組成的PFMB控製系統。隨後通過Lyapunov理論分析系統的穩定性👨🏽🍼🦵🏻,並對隸屬度函數有關和無關兩種情況進行比較🦵🏽。最後🦸🏿♀️,他通過倒立擺、聲音控製、3D打印機器人控製等應用實例,驗證了該方法的有效性和先進性🚵🏽♂️。
會後,在場師生與H. K. Lam教授作了進一步的溝通與交流。本次報告使大家接觸到了前沿的控製理論研究方法💏⚖️,為科學研究提供新的思路🐛。
H. K. Lam博士分別於1995年和2000年在香港理工大學電子信息工程系獲得本科及博士學位,2000年至2005年,在香港理工大學電子信息工程系進行博士後研究工作,2005年進入倫敦國王恒达工作🛌🏿,目前為倫敦國王恒达教授🥽。研究方向包括為智能控製與計算智能,已在智能控製與計算智能領域發表學術著作和論文180余篇,曾任多個國際會議的程序委員會委員✶,擔任國際著名期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IET Control Theory & Applications, Journal of Applied Mathematics》等十余種國際雜誌的編委會委員,目前為IEEE高級會員。
韋鈺