截止到8月11日，我院在俄羅斯聖光機大學進行暑期學習的23名學生已經完成了該項目預設的理論課程及實驗室課程的學習，接下來學生們將以3人為一組👵，在不同導師的指導下進行相關課題的研究，完成課題研究報告，最終進行匯報交流💷。

近期💁🏻‍♀️，任課教師在課程講授過程中重點介紹了一些課題相關的理論知識，並組織學生在實驗室編程🗣，對機器手的運動進行控製。在樂高機器人編程的學習過程中🙇🏻，學生們的積極性很高，參與熱情很強，在老師的悉心教導下👧🏿，很快就學會了對機器人進行PID控製，以及對PID控製器的參數進行整定，並學習了在機器人的輸入端口連接多個傳感器，來實現對機器人運動的精確控製🏄。

接下來，23名學生將在聖光機大學導師的指導下開展不同方向的課題研究🧑🏻‍🏭，主要研究的課題有：多機器人系統的協調控製、機械手的路徑規劃、機器手的軌跡控製、機械人系統的運動控製、機械手的自適應魯棒控製、機器人應用的計算機視覺、柔性機器人的建模與控製🍥、PLC控製系統的設計等，涉及的編程軟件有matlab、TwinCat👸🏿、BricxCC等。目前學生分組及導師選定工作已經結束🧑🏻‍✈️，同學們已經開始與自己的導師進行細致的溝通，為最終的課題研究報告做準備。

通過暑期交流，學生的科研能力和實踐能力都得到了極大的提高🐜🍀，培養了學生的創新能力和社會適應能力🚶‍♀️‍➡️，為以後的學習和工作打下了良好的基礎🤱🏽。