男，漢族🤽🏻，1984年8月生🦺，工學博士，恒达平台自動化系講師😰、碩導，系副主任，德國Duisburg-Essen大學訪問學者。主要研究方向👩🏿‍🏭：切換系統控製、模型預測控製及其在飛行器製導與控製和機器人系統控製中的應用🙆🏽‍♂️。發表SCI檢索學術論文10余篇👨‍🦳🔐，曾主持或參與國家及上海市自然科學基金項目👥、國防科技工業戰略火箭創新基金項目、總裝備部精確製導技術項目等課題研究🤱🏼。

通訊地址🕍：上海市松江區龍騰路333號現代交通工程中心7903室🌕，201620

聯系方式：18916932805👦🏽；nmgtong@sues.edu.cn

教育及工作經歷：

2003年9月至2007年7月，東北大學自動化專業學習，獲工學學士學位👇🏻；

2007年9月至2009年7月☂️，東北大學導航💂🏼‍♂️、製導與控製學科學習，獲工學碩士學位🧑🏿‍🌾；

2009年9月至2013年10月，哈爾濱工業大學控製科學與工程學科學習，獲工學博士學位🦽；

2013年11月至2017年9月✬，上海航天技術研究院第八設計部從事製導控製系統設計工作，任工程師🧑🏽‍🍳；

2017年9月至今👨‍🦰，恒达平台自動化系從事教學科研工作，任講師；

2022年7月至2023年8月，德國Duisburg-Essen大學自動控製與復雜系統研究所（AKS），訪問學者👆🏽。

課題及項目經歷🚟：

1. 企業橫向項目🚲，醫療外骨骼機器人運動控製系統設計與開發，2022.08-2025.08😼，55萬，主持

2. 企業橫向項目👩🏽‍🦱，移動協同作業機器人開發🍀🧑🏻‍🍳，2022.12-2024.06🧘🏿，125萬，參與

3. 上海市“科技創新行動計劃”揚帆計劃項目🧑🏼‍💻，23YF1415700，多層網絡拓撲重構下的簇同步控製🏄🏼‍♂️，2023.03-2026.02★，20萬8️⃣，參與

4. 上海市自然科學基金面上基金項目，21ZR1426100🤸‍♂️，一類Markov跳變系統的異步故障診斷與容錯控製研究，2021.07-2024.06，20萬，參與

5. 上海市“科技創新行動計劃”揚帆計劃項目➙，21YF1416100，高度非線性G-隨機系統的離散時間控製理論🈹，2021.05-2024.04，20萬🚺，參與

6. 企業橫向項目，基於深度學習的雜草及其頂端分生組織的識別和定位系統，2022.09-2023.09，10萬👨🏻‍🎤，參與

7. 國家自然科學基金青年基金項目🈚️，61803256🤵🏿‍♂️🙅🏼，非齊次隨機系統的故障估計與容錯控製研究，2019.01-2021.12🐂🦹，25萬，參與

8. 國防科技工業戰略火箭創新中心戰略火箭創新基金項目🛷，高超聲速飛行器主動射流控製技術研究⛹🏻‍♀️，Y20276🫲🏻，2020.07-2021.06，10萬👨🏿‍🍳，參與

代表性學術論文🔫🚃：

1. Yanhui Tong^*, Peng Shi, Yueying Wang and Bixuan Huang. Discretized quasi-time-dependent H_∞ control for asynchronously switched systems with dynamic dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021, 31(15): 7219-7238.

2. Yanhui Tong^*, Weichao Sun and Xiaohang Li. Discretized quasi-time-dependent H_∞ control for continuous-time switched linear systems with persistent dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(8):3195-3211.

3. Yanhui Tong^*, Xudong Zhao, Minyuan Zhai, Hailong Wang and Xiaohang Li. Admissible edge-dependent finite-time H_∞ filtering for discrete-time switched systems with average dwell time. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022, 236(10):1795-1806.

4. Hailong Wang, Yanhui Tong^*, Dongmei Xu and Wanqing Song. Finite-time H_∞ control for discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell-time. International Journal of Systems Science, 2021, 52(3):525-540.

5. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Chaogang Yu. Robust neural tracking control for switched nonaffine stochastic nonlinear systems with unknown control directions and backlash-like hysteresis. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(5):2791-2812.

6. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Zhaomin Lv. Adaptive neural tracking control of stochastic nonaffine nonlinear switched systems with unknown backlash-like hysteresis. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2896-2907.

7. Yanbin Liu, Yanhui Tong and Feiteng Jin. Control law design of hypersonic vehicles using the elastic surrogate model. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2020, 39(1):216-229.

8. Yanhui Tong, Lixian Zhang, Michael Basin and Changhong Wang. Weighted H_∞ control with D-stability constraint for switched positive linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(4):758-774.

9. Yanhui Tong, Lixian Zhang, Peng Shi and Changhong Wang. A common linear copositive Lyapunov function for switched positive linear systems with commutable subsystems. International Journal of Systems Science, 2013, 44(11):1994-2003.

10. Yanhui Tong, Changhong Wang and Lixian Zhang. Stabilisation of discrete-time switched positive linear systems via time- and state-dependent switching laws. IET Control Theory and Applications, 2012, 6(11):1603-1609.

教改論文：

1. 通雁輝, 王嬈芬, 王宇嘉. 基於CDIO理念的自動化專業工程教育改革研究[J]. 大學：教學與教育, 2021(1):96-98.

2. 通雁輝, 蘇曉宇, 王宇嘉. 新工科背景下電機拖動與控製課程群教學改革探索[J]. 中國教工, 2022(4):1-3.

學生指導：

1. 指導研究生參加第十八屆中國研究生電子設計競賽，獲得上海賽區一等獎和全國總決賽三等獎。

2. 指導本科生畢業設計並獲校優秀畢業論文。

課程講授：

為自動化專業本科生講授《計算機控製技術》、《電機及拖動基礎》等課程。