李海波

李海波🪱，講師。南京航空航天大學導航、製導與控製博士。中共黨員。

從事專業🧘🏽🧑🏿‍🎓：導航、製導與控製

電話🙇🏿‍♀️：18151621677郵箱🤛🏽：impart@163.com

研究方向

深空探測GNC技術、機器視覺

個人簡介

李海波，男，博士，講師👩🏼。博士畢業於南京航空航天大學，研究方向為行星探測器自主著陸障礙檢測技術，機器視覺。2019年加入恒达娱乐。

主要成果

一、代表性課題：

1.國家自然科學基金面上項目（61673211）“面向國家空域集成的無人機非合作感知關鍵技術研究”，主要參與人。

2.航天科技創新基金“基於多源信息融合的深空探測器自主著陸環境感知”，主要完成人，2016年6月結題🔋。

3.江蘇省研究生培養創新工程（KYLX_0282）“基於圖像融合的火星探測器自主著陸障礙檢測”，項目主持人🏙，2018年1月結題

二、代表性論文：

(1)Li H, Cao Y, Ding M, et al. Slope angle estimation method based on sparse subspace clustering for probe safe landing. Measurement Science and Technology, 2018, 29: 065203（SCI  JCR分區: Q2）

(2)Li H, Cao Y, Ding M, et al. Removing dust impact for visual navigation in Mars landing. Advances in Space Research, 2016, 57(1): 340-354.（SCI  JCR分區: Q3）

(3)李海波，曹雲峰🧑‍🤝‍🧑🎊，丁萌，莊麗葵.火星沙塵環境光學圖像增強算法研究.北京航空航天大學學報. 2018 (3): 444-453. (EI)

(4)Haibo Li, Yunfeng Cao, Meng Ding, Likui Zhuang, Jiang Tao, Zhouyu Zhang, Peiyi Zhong. Localization of subastral point based on matching between salient regions. LIDAR Imaging Dtection and Target Recognition 2017 (LID17) ,SPIE，2017, 10605: 1060512（EI）

(5)李海波𓀕，曹雲峰➔，丁萌🩲，莊麗葵.基於三維點雲聚類的坡度估計方法.計量學報. 2018, 39(3): 304-30（重要核心期刊）

(6)李海波,曹雲峰,丁萌,莊麗葵.基於異源圖像特征的顯著性融合檢測方法.計算機技術與發展,2018,(03):1-7.（核心期刊）

(7)Zhang D, Li H, Liu P. Fusion algorithm for infrared, ultraviolet, and millimeter-wave composite detection. Sensors & Transducers, 2013, 160(12):486-492.（EI）

(8)丁萌,李海波,曹雲峰,等.基於光學圖像的撞擊坑識別研究綜述[J].深空探測學報, 2015(3):195-202.  

(9)沈瑩瑩,曹雲峰,丁萌,李海波.基於視覺的火星探測器著陸運動參數估計[J].雲南民族大學學報:自然科學版, 2016, 25(4):361-366.（核心期刊）

(10)Zhouyu Zhang,Yunfeng Cao,Meng Ding,Likui Zhuang,Weiwen Yao,Peiyi Zhong,Haibo Li. Candidate regions extraction of intruder airplane under complex background for vision-based sense and avoid system. Iet Science Measurement & Technology, 2017, 11(5):571-580.（SCI  JCR分區: Q3）

專利：

1.斜坡坡度角獲取方法及裝置（專利號：ZL201610265832.5)

2.巖石檢測方法及裝置（申請號:2017101181262公開（公告）號：CN106898008A）

獎項👩🏿‍✈️：

無人飛行器自主著陸環境感知關鍵技術，2017年國防科技進步二等獎