主要成果 | 主持和參與的主要課題： 具有非線性輸入環節系統的自適應遞歸輸出反饋控製研究，61703269，國家自然科學基金青年基金項目，2018-2020，主持； 電磁式電導率傳感器信號采集系統開發，企業橫向項目，2021-2023，主持； 工業領域知識自動構建與推理決策技術及應用，科技部科技創新2030-“新一代人工智能”重大項目，2020-2023，參與； 滯環非線性系統建模👨🏿🏭↗️、控製方法及應用，61703269👩👩👧，國家自然科學基金重點項目🍸，2015-2019，參與； 非線性系統自適應量化控製理論研究🐦🔥，61673038，國家自然科學基金面上項目，2017-2021，參與。
代表性科研論文：
Liu, Ye, Donggang Chu, Yuanyuan Li and Zongyu Zuo. "Distributed Output-Feedback Asymptotic Consensus Tracking for High-Order Multiagent Systems With Quantized Input."IEEE Transactions on Cybernetics. DOI:10.1109/TCYB.2024.3365725. (SCI,一區TOP, IF: 22.3) Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI) Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I hysteresis." Asian Journal of Control (2022). (SCI) Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI) Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI) Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI) Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)
專利： 劉燁,劉露露, 吳健珍,陳劍雪,周秋坤,郭海全; 用於死區非線性不確定系統的自適應動態面跟蹤控製方法. 授權號🤘🏻🥮：CN110333657B，2022.（發明專利👩🏻🍳，授權） 劉燁🤸🏽，王清華🤾🏼♀️，鄭賢，吳健珍🤸🏼♀️，陳劍雪。一種具有輸入信號延時的未知非線性系統反推控製方法👨🏽⚖️。授權號👦🏽：CN114384800B，2023.（發明專利，授權） 劉燁🧑🏿🎤，鄭賢，王清華，吳健珍，陳劍雪。一種死區非線性時滯系統的跟蹤控製方法. 授權號：CN114371616B，2023. （發明專利🧑🏻🎄，授權） 劉燁🕓，楊鵬舉，張婭倩👛，鄭賢👆，王清華，吳健珍，陳劍雪。一種多智能體磁滯系統分布式輸出反饋漸近一致控製方法. 授權號：CN113359445B，2022. （發明專利，授權）
招生： 本課題組招收具有自動化🧘🏼♀️、電氣、通信👨🏽🚒、信息和數學等專業背景的碩士研究生🧖🏻♂️。優秀者可推薦到加拿大、新加坡🎩、澳大利亞🧎🏻♂️、日本等國外高校攻讀博士研究生🧎➡️，國內可推薦到北京航空航天大學、北航無人機研究所🧑🏽🦳，華北電力大學、北京化工大學💂🏼、西安電子科技大學⚉，上海大學等院校攻讀博士研究生。 如有咨詢，請通過郵件聯系liuye_buaa@126.com。
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