恒达26名同學來俄羅斯聖光機大學訪學已經三周的時間，雖遠在異國他鄉，但大家沒有忘記在離開學校前，和藹可親的方院長在車上的再三指導；沒有忘記出國前學校組織的留學培訓上校長對我們的諄諄教誨；沒有忘記剛剛抵達聖彼得堡時前來慰問的領導的殷切期盼；更沒有忘記大家選擇出國時的種下的美好願望和許下的誓言。

雖時至北半球盛夏的七月🦑，和上海連續幾個高溫警報相比👩🏼‍🔬，聖彼得堡的氣溫十分的涼爽，完美的19攝氏度，多麽適合旅遊度假，但大家學習的熱情如同上海的天氣一樣炙熱、激情澎湃、持久不懈🐓。

俄羅斯聖光機大學ITMO

俄方的多位老師給大家呈現了理論與實踐緊密結合的課程，無論是研究生還是本科生都從中獲益匪淺♈️。

Alexey Vedyakov教授進行理論教學

下面介紹的是Aleksandr Kapitonov教授上的課程🥸🥡，主題是機器人的控製與編程。首先🤜📌，Aleksandr Kapitonov教授講授了移動機器人及其控製方面的相關理論🧛🧙🏻，從移動機器人的機械結構、驅動方式到控製方式——PID控製🏄🏽🧜🏼‍♀️。在講課過程中還不時的展示實際的機器人🧔🏻👌，使大家不僅在理論上接受了前人的認知，也從實踐出發5️⃣，根據自己的感官建立了屬於自己的認知，這兩種認知的結合給大家留下了深刻的印象。

Aleksandr Kapitonov教授進行理論教學

Aleksandr Kapitonov教授進行機器人演示

在實際控製機器人的運動上👩‍⚖️，Aleksandr Kapitonov教授引導大家理論上的仿真和實際的編程操作，並將兩者結果對比分析💆🏿‍♀️。對於PID控製，大家不斷調整參數並仿真得到實際的結果，並通過結果可以直接觀察到參數不同的設置將帶來怎樣的影響🧃。在實際機器人的控製過程中，在Aleksandr Kapitonov教授的指導下大家寫程序並進行不同行為的控製💅🏿👨🏿‍🏭，從控製機器人進行直線運行🫶🏻🦸🏼‍♀️、圓圈運行🏂🏿，再到正方形🏋🏻‍♀️，看著自己得到的實際結果，每個人的眼神裏都帶著一種滿足與驕傲👼🏻，更充滿了對知識的渴望和向往。這種眼神似曾相識👂🏼，來的如此漫不經心，令他人心曠神怡🔧，使自己蕩氣回腸。對於大家來說，也更加堅定了機器人夢，它是那麽的有趣，這一點就足夠了🈶。

我們正在進行機器人的跟隨行為檢測

陸地上的機器人給我們帶來很多樂趣和動手實踐的機會，下面是另外一堂課🦴，水中的機器人同樣具有魅力😠。

Vladislav Gromov老師給大家展示了一項攝像頭定位下的船舶自動停靠系統，這對於大型船只停靠的實現具有重要意義。Vladislav Gromov老師從項目的實際意義到具體的實施▪️🦛；再從理論的介紹到現場演示💢；最後從老師的個人解說變成師生的互動，從老師的演講變成了一問一答；每個階段環環相扣🙍‍♂️，層層遞進。同學們不僅向俄方老師展現了對知識的渴望🤵‍♀️、對科學的追求🌰，也展現了中國90後的自信和紮實的理論基礎。

Vladislav Gromov老師進行水上機器人講解

Vladislav Gromov老師進行水上機器人演示

一行26位來自恒达娱乐的小夥伴，每天乘坐著擁擠的地鐵👩🏿‍🔬，即使來不及吃早餐也總是能提前到達教室，等待給我們上課的老師，從沒遲到，從沒早退💁‍♂️，因為大家不僅需要支撐身體的糧食，也需要支撐靈魂的糧食。一個字🤾🏼，因為我們覺得這樣🥷🏼：值！

作者🏃🏻‍♂️🙅‍♂️：許明樂